小母狗 文爱 产业落地速率有望再超预期，理睬东说念主形机器东说念主大期间 | 投研呈报|触觉|优必选|埃隆

华福证券近日发布机械诱惑行业如期呈报：产业落地速率有望再超预期小母狗 文爱，理睬东说念主形机器东说念主大期间。

以下为商讨呈报选录：

特斯拉弗里蒙特工场招兵买马，全力推动Optimus东说念主形机器东说念主量产近日，特斯拉在其位于好意思国弗里蒙特的工场发布了多个工程岗亭的招聘信息，这一举措秀气着该公司正在加快推动其东说念主形机器东说念主Optimus的量产化进度。据特斯拉官网败露，现在至少有12个与Optimus面目联系的职位空白，涵盖制造工程师、出产司理和进程主宰等多个重要岗亭。最近马斯克在X平台发布讯息，称特斯拉Optimus的手尽头精妙，以致于让法贝热彩蛋看起来都显得浅近了，并称它让你对东说念主类手的不行念念议之处有了全新的相识。东说念主手具备23个开脱度，分量仅为东说念主体分量约1/150，但知晓功能占全身知晓功能的54%，是体现东说念主类以及东说念主形机器东说念主使命才气的重要部件，其或在推动机器东说念主本领发展中占据中枢肠位。马斯克还在近期的财报电话会上称optimus力求杀青每年一个数目级的增长，最终杀青每年出产1亿台的指标。

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英伟达ASAP框架用于宇树G1机器东说念主，复刻科比、C罗等牌号看成近日英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）商讨团队共同发布了ASAP框架（AligningSimulationandRealPhysics，模拟与果然物理对皆），并将该框架愚弄于宇树G1东说念主形机器东说念主，权贵擢升了机器东说念主的生动性与配合性，让机器东说念主大要完成多种复杂的类东说念主看成。愚弄了ASAP框架的宇树G1机器东说念主，不错学着科比一气呵成完成后仰、进步、投篮的系列看成，然后自如着地；也不错变身足球巨星C罗，完成秀气性的庆祝看成“siu”等。

新一代Optimus有望发布，电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量款式2024年11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布视频新动态：Optimus照旧不错稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对生动地波折，该聪惠手遴荐腱绳决策。此外，Optimus副总裁MilanKovac暗示，年底前还有一些使命要作念，格外是在推广触觉传感集成（比之前的双手阴私面积更大）、通过肌腱进行尽头邃密的胁制以及减弱前臂分量方面。手指和手掌需要有填塞的优柔性温存应性，同期还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。

提议情切

1）整机：优必选、景业智能等；

2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；

3）腱绳：伟业股份等；

4）轴承：长盛轴承等；

5）聪惠手：兆威机电、鸣志电器等；

6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；

8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；

9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）降速器：中猖厥德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

风险辅导

市集及计谋风险、行业竞争加重风险、东说念主形机器东说念主发扬不足预期等（华福证券 俞能飞,唐保威 ）

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